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对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大,转位比较复杂,工人工作强度过大,生产效率较低。变位机通过工作台升降、回转和翻转运动,使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用,不仅大大提升了焊接质量,还降低了工人的劳动力。
变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多用于焊接工作站,变位机通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
使用变位机的优势:
1、精度高:减速机,变位机重复精度可达±0.1mm;
2、耐久度高:简洁的驱动系统可减少故障的风险;
3、适用性强:变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以获得好的焊接位置,可以满足多种焊接件质量及外观要求;
4、作业可靠:变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠;
5、可调整性强:变位机翻转采用伺服电机驱动,减速机采用精度高的减速机,精度可靠,速度可调。
在现代化的工业生产中,机器人的应用十分普遍,尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人,但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作,所以一般会配备变位机,使其称为焊接机器人的外部运动轴。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转,以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件,确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
变位机的电气控制系统主要负责控制转轴的旋转和工件的定位。它通常包括电机驱动系统、传感器、PLC控制器和人机界面。通过这些组件的配合,变位机可以实现准确的位置控制和动作序列控制,从而满足不同焊接任务的要求。
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