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利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
振动研磨机主要由振动电机、轴承弹簧和底座等组成。振动电机通过螺栓与容器固定连接，并置于与底座连接在一起的弹簧上。振动研磨机的研磨过程是振动研磨过程。将需要去毛刺和抛光的工件放入事先准备好抛光磨具和磨料的容器中。依靠容器的有规律的振动，工件和抛光磨料会相对运动，相互研磨去除工作面和周边的毛刺，磨圆锋利的边缘，抛光表面。
现代实验室样品的研磨，传统方式是通过研钵来处理，这在制备少量样品且粒度要求不高时，是可以满足的。但如果是量大的情况下，不仅工作量，而且很难样品之间不被交叉污染，影响实验效果。从工业化产生的初代研磨仪还属于大型机械，而实验室研磨仪的出现很好的解决了这一矛盾。
水平研磨机的适用范围因有研磨罐而宽泛了许多，也许这也是因为研磨机的厂家希望能够兼顾一些工业应用吧。随着实验室的应用增多，特别是冷冻研磨的应用，人们发现水平研磨机的另一个好处就是冷冻操作的便利性和安全性，方便性在于适配器的安装很简单，只需要旋紧旋钮夹紧适配器即可，无需上额外的夹具，这就节省了许多时间，更大程度的预冷效果。而安全性则体现在冷冻研磨后冷凝水只会在仪器前部摇臂周围存在，而不会向后流到仪器内部，这也就了内部电机的安全。因此，这类研磨机对于生物实验室用途来说更为适合，应用也比较广泛。
行星式球磨仪的运转方式类似于恒星和行星之间的运转，当设备工作时，主轮盘朝一个方向高速转动，而罐座底部的轴朝反方向转动，两种相反方向转动的作用力同时叠加作用在球磨罐上，球磨罐内部的研磨介质（一般为研磨球）被带动而赋予动能。此时获得能量的研磨介质对样品进行反复的撞击、挤压和摩擦，从而完成样品的研磨。
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