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第二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。第二代泵送技术:液压换向技术，完全依靠主缸，分布小缸的液压信号变化来实现运动换向。1、混凝土泵送时，S管分布无需PLC电气元件的参与，故障率更低，控制更可靠，产品寿命大大提高。
全液压控制技术输送泵，无恒压泵，控制箱内无PLC，无储氮罐，水箱处无接近开关，结构简单，大大降低维护成本。1)混凝土输送泵应放置在坚实平整的地面上，放下支腿，平稳放置机身。2)作业前检查，确保电气设备、仪表正常，开关按钮、手柄位置正确，机械部件紧固点牢固可靠，链条、皮带松紧符合要求，传动部件运行正常。3)混凝土输送管接头应密封严密，管卡连接牢固。垂直管应为不小于10m的带止回阀的水平管，严禁将垂直管直接连接到混凝土输送泵出口。4)疏浚堵塞管道时，应疏散周围人员。在清洗可拆卸管道之前，应采用反抽法，消除输送管道的压力。拆卸时严禁面向喷嘴。5)操作过程中不得拆除料斗格栅等安全装置。不要攀爬和骑乘输送管道，不要将手伸进阀体内工作，严禁在抽水时将管道拆下。6)清洗管道时，操作人员应离开管道出口和弯头。如果采用压缩空气清洗管道，在距离管道出口处10m以内不得有任何人或设备进入。7)运转完毕后，应释放液压系统压力，并将所有控制开关放回原位。
准备清洁管道、清洁用品及其他相关装置。运行前，用按规定配制的水泥砂浆对管道进行润滑。无关人员离开管道。(6)所有支腿应伸出并支撑牢固，布杆固定前不得启动。布杆升起后可以转动。棒子应按顺序伸展。禁止使用布杆升降或拖动物体。(7)当料棒处于充分伸展状态时，严禁移动本体。操作时需要移动时，应将上部布杆折叠固定，移动速度不超过10km/h。布杆的配管不得超过规定直径，安装的轮管应设置防剥离安全绳带。(8)各类仪器、指标应随时监测，发现异常，及时调整或处理。如果管道堵塞，应进行反向运输，将混凝土送回料斗，必要时应拆除管道，清除堵塞。(9)当泵送系统承受压力时，不得打开任何输送管道和液压管道。液压系统安全阀不得任意调节。蓄能器只能充氨气。
