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说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。 3．消除预知干扰 某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。 六、采用冗余系统或热备用系统 某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。 1．冗余系统 所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。 如图6-39a所示，两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。 图6-39 冗余系统与执备用系统 a)冗余系统 b)热备用系统 2．热备用系统 热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。如图6-39b所示，两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
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福建石屹科技有限公司是大销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业。以美国罗克韦尔AB、瑞士ABB、德国西门子、法国施耐德等品牌产品为主。多年来公司为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机床厂、石油厂、汽车厂、烟草厂、饮料厂、机械制造厂、电线电缆、塑料机械厂及周边设备、电子设备、真空设备制造、纺织、数控机床、污水处理、水厂监控、电力监控等各行业，风电、化工、建材，冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务，为用户节能增效，改进技术，提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求，实施可行，，经济的个性定制控制方案，为广大客户朋友提供的电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。同时本公司还销售:美国Allen-Bradley、卡特拉汉莫CUTLER-HAMMER、阿美特克AMETEK、安捷伦HP/Agilent、通用GE美国MKS、摩托罗拉MOTOMAN、伊顿EATON、英维思Invensys、艾默生Emerson、福克斯波罗Foxboro美国NI、霍尼韦尔Honeywell、伍德沃德Woodward德国西门子SIEMENS、阿特拉斯ATLAS、库卡KUKA、图尔克TURCK、德玛格DEMAG、魏德米勒Weidmuller德国SEW、力士乐Rexroth、倍加福P+F、费斯托FESTO、菲尼克斯PHOENIX、巴鲁夫BALLUFF、SICK 日本CKD、三菱MITSUBISHI、富士FUJI、欧姆龙OMRON、横河Yokogawa、基恩士KEYENCE、日本NTC日本SMC、安川YASKAWA、法那克FANUC、康泰克CONTEC、松下Panasonic、东芝TOSHIBA、和泉IDEC瑞士ABB、法国施耐德Schneider、丹麦丹佛斯Danfoss、台湾台达DELTA等等国际品牌的高低压电器及工业自动化控制元件。
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