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更新时间：2025-02-03 18:50:26 编号：s03vmur0l27926
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驱动方式差速、舵轮、麦轮导航方式磁条、二维码、激光爬坡性能3-5°通信方式串口、WIFI(2.4/5G)供电能源锂电池组行驶方式前进后退负载重量0-5000KG控制方式单片机安全防护激光避障

1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线。至此，由计算机控制的装配型AGV数量达到了280辆。

20世纪70年代中期，由于负载AGV的引入，AGV产业得到了次较大的发展。由于这些负载AGV能够为物料处理领域提供多功能的服务而被广泛接受，例如工厂里的工作站台，传送设备，以及控制系统和信息系统之间的连接等。已经有许多厂家制造的几百个负载AGV系统运转着。这些 AGV系统在仓库、工厂、作坊、医院以及其它工商业领域中得到了广泛的运用。

.智能地面和dumb小车

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为“dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。

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  • 王文良
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