产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机也称堆垛起重机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库特征性标志，堆垛机立体仓库采用货叉货串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，从高层货架取放单元货物，堆垛机是一种仓储设备，在自动化立体仓库的通道内，来回运行，将货物从巷道口货架的货格存入货取出。
堆垛机也称堆垛起重机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库特征性标志，堆垛机立体仓库采用货叉货串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，从高层货架取放单元货物，堆垛机是一种仓储设备，在自动化立体仓库的通道内，来回运行，将货物从巷道口货架的货格存入货取出。
按照有无导轨可分为有轨巷道堆垛机和无轨堆垛机
有轨巷道堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。
西安威仁科技堆垛机是仓库存储货品应用的起重设备设备，在自动化立体仓库系统中堆垛机是不可或缺的自动化设备，简单来说堆垛机是一个货品搬运设备，堆垛机的应用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架任意组装在一起，根据计算机发出的命令，进行移动，利用升降系统能够非常快速存放货品，取出货品，为此来提高自动化立体仓库的工作效率。
自动化立体仓库堆垛机具有哪些优势呢?
：智能系统，在出现意外的时候，或一些紧急情况，需要中止实际操作，堆垛机就会自行发出警报声响来发挥提醒的作用;
第二：载重防护系统，假如堆垛机所承受货品总量较为大，超出堆垛机的应用载重范围，堆垛机的钢丝绳会发挥保障作用;
第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;
第四：堆垛机存储货品的速度，或高度能够进行调整的，利用计算机能够直接的调整堆垛机的水平高度，为此增强工作速度;
第五：堆垛机能够进行任意查找，无论货品在什么位置，利用堆垛机的任意转化能够进行更为准确的位置设定，能够在快的时间里存放货品;
西安威仁科技自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储物流行业提供很大的便捷，利用堆垛机不仅能够提高工作效率，还能减少货品的耗损率，堆垛机在工作的过程中，能够较大程度的保障到货品表面不易受到损害。
自动化立体仓库堆垛机由于多种原因而具有诸多优势：
堆垛机比叉车便宜。这就是直到现在堆垛机还是中小型企业选择的设备!
操作叉车需要相关证书，而堆垛机则不需要。使用企业可以由任何受过培训的员工轻松操作。
对于空间有限的工作区域理想的选择，堆垛机所提供的好处与大型叉车一样容易。由于堆垛机的体积比叉车小，因此无论是手动还是半电动，全电动堆垛机都能提供轻松的机动性和便捷的升降选择。手动堆垛机可以将高度提升到大约2米左右，而电动堆垛机可以轻松将其提升到3米以上!
此外，这些堆垛机比叉车更易于维护，因此，堆垛机是所有行业部门的仓库的重要组成部分。堆垛机本质上具有很高的机动性，其中大多数堆垛机即使在紧凑的空间中也能正常工作，这有助于它们提高仓库容量。由于操作员规模较小，因此他们具有广阔的操作员视野。
堆垛机的结构
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
1、主体结构：堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
2、载货台：载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，完够满足载货的要求。
3、水平运行机构：水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。
4、起升机构：起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。
5、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
6、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
立体仓库堆垛机的输送系统PLC通过通信处理器与监控机相连，接收监控机发出的作业命令，返回命令的执行情况和系统状态等。电控系统具有对故障检测和故障状态的声光报警及消除声光报警功能。组合芯储存立库用于储存成组砂芯及空托板，在制芯和造型工部间起调节砂芯供需平衡作用。
工作原理
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
