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一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等 抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。
平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
智能平衡吊是一种采用智能控制技术的吊装设备。它能够通过传感器实时感知吊装物体的重量和位置，并通过智能算法进行自动平衡调整，使吊装物体保持平衡状态。 智能平衡吊具有以下特点：
1. 自动平衡：通过智能算法，能够自动感知和调整吊装物体的平衡状态，减少人工操作的需求，提高工作效率。
2. 安全可靠：智能平衡吊配备了多种安全保护装置，如过载保护、位置限制等，确保吊装过程中的安全性。
3. 灵活多样：智能平衡吊可根据吊装物体的重量和形状进行自动调整，适用于各种不同的吊装需求，具有较强的适应性。
4. 操作简便：智能平衡吊配备了人机交互界面，操作简单易懂，即使没有知识的人员也能够轻松操作。
5. 节能：智能平衡吊采用了的节能技术，能够在吊装过程中大限度地降低能耗，提高能源利用效率。
智能平衡吊在工业、物流等领域具有广泛的应用前景，能够提高吊装效率，降低劳动强度，减少事故风险，是现代化生产和运输的重要设备之一。
智能平衡吊的主要优点是可以提高工作效率和安全性。它可以减少人工操作的需要，减轻工人的劳动强度，同时减少操作错误和事故的风险。智能平衡吊还可以根据被吊物体的重量和位置，自动调整吊装角度和力度，以保持平衡和稳定性。
智能平衡吊具有操作简单、稳定可靠、安全等优点，它可以提高工作效率，减少人力成本，降低物品损坏率，是现代化生产管理的重要工具。
智能平衡吊采用了伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的定位、安装和搬运。可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。智能平衡吊的控制模式有：手动模式和悬浮模式。
