杭州定制桁架机器人规格,龙门式桁架机械手

桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。

桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。

桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。

桁架机器人由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机器人是一种自动化工业设备，能够进行自动化生产，改善劳动条件，提高生产效率，降低企业成本，被各工厂及其他行业人员广泛使用。目前国内制造桁架机器人的厂商很多，那么如何选购桁架机器人呢？
1、桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
2、桁架机器人的设计安装
桁架机器人毕竟是智能化设备，建议找有经验的设备厂商，在行业内有足够的设计、安装经验，如果条件允许，也可以上门去考察这些桁架机器人厂商，看看他们正在进行的项目，实地考察永远比网络沟通更有效，也更直观。
3、桁架机器人的售后服务
桁架机器人设备在长时间的使用过程中，尤其是在一些恶劣的工况环境中，难免会出现这样或那样的问题，这就需要有一个良好的售后来保障我们的生产顺利进行。良好的售后包括售后响应、响应时长、解决方案、解决速度等等。
4、桁架机器人的货期货款
选择适宜的商家和产品时就要清楚的了解货期和付款方法，通常情况下，企业也会根据自身需求一个预期收货时间，当然，这个时间好有富余量，避免项目期紧而留给厂家的时间短，否则的话，一是难以寻找有工期的厂家，二是价格上会偏高，三是赶工期会遗留问题，这对设备需求方来说是不希望看到的。至于货款，一般都是按阶段交付，直至质保期结束。

工业应用中，桁架机器人主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够的节约人工成本，提高生产效率。