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桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
数控机床桁架机器人正变得越来越流行，以使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机器人的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素，控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势，其在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
桁架机器人的自动化程度高，其采用数控化设计实现自动化生产，有效避免因人员操作失误引起的工件加工质量问题。桁架机器人能代替人工操作，其可同时监控多台数控机床的加工情况，可大大减少员工人数。
桁架机器人操作简单，可直接在控制柜屏幕上操作，定位抓起点和摆放点就可以了，无需复杂的编程。使得操作员能够在不懂的操作知识的前提下，也能使用桁架机器人进行安全生产。
桁架机器人是一种自动化工业设备，能够进行自动化生产，改善劳动条件，提高生产效率，降低企业成本，被各工厂及其他行业人员广泛使用。目前国内制造桁架机器人的厂商很多，那么如何选购桁架机器人呢？
1、桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前，要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解，例如需要几个轴，是否需要旋转或视觉功能，以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
2、桁架机器人的设计安装
桁架机器人毕竟是智能化设备，建议找有经验的设备厂商，在行业内有足够的设计、安装经验，如果条件允许，也可以上门去考察这些桁架机器人厂商，看看他们正在进行的项目，实地考察永远比网络沟通更有效，也更直观。
3、桁架机器人的售后服务
桁架机器人设备在长时间的使用过程中，尤其是在一些恶劣的工况环境中，难免会出现这样或那样的问题，这就需要有一个良好的售后来保障我们的生产顺利进行。良好的售后包括售后响应、响应时长、解决方案、解决速度等等。
4、桁架机器人的货期货款
选择适宜的商家和产品时就要清楚的了解货期和付款方法，通常情况下，企业也会根据自身需求一个预期收货时间，当然，这个时间好有富余量，避免项目期紧而留给厂家的时间短，否则的话，一是难以寻找有工期的厂家，二是价格上会偏高，三是赶工期会遗留问题，这对设备需求方来说是不希望看到的。至于货款，一般都是按阶段交付，直至质保期结束。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备，凭借着特的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。
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