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在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，又可以称为工业机器人地轨。
随着工业机器人的不断成熟，工业机器人地轨未来的发展也会更加智能化，不但能够适应与各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。
工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨主要应用在哪些行业？
1、喷涂职业（集装箱、汽车、飞机、高铁车箱喷涂或清洗），全封闭式天轨适用。
2、焊接职业（点焊、弧焊），天、地轨均适用。
3、打磨职业（轿车白车身、手机打磨、玻璃切开打磨）。
4、包装职业、码垛职业、搬运机器人（食物搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）。
5、立体库智能仓储（多工位），适用地轨+桁架配套。
6、机器人集成商，配套职业，装置和售后繁琐，择集成商合作。
7、检测、检验 、丈量、扫码行业。
8、机械加工职业（如多机台CNC加工中心连线上下料）。
9、多机台机上下料（如绕线机，绕膜机等）。
10、工业出产中产品的包装、运输。汽车零部件制作、汽车出产拼装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制作等职业；食物、医药、饮料、化工、等各职业产品的运送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨是一种辅助机器人行走的机构，主要是由本体和承载滑座两大部分组成。其中本体部分包括地轨基座、地脚螺栓组件、齿条导轨、拖链、地轨连接板、支撑架、钣金防护罩、防撞装置、耐磨条、安装支柱，毛刷等。地轨基座有两种生产工艺--焊接钢和钢铁铸造。
工业机器人地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
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