AB,西门子，发那科，施耐德，GE,三菱输入模块,北京房山订制6SY7000-0AD87电容组款式新颖

触摸屏一体机是集的触摸屏、工控、计算机等技术于一体,可实现公众信息查询,配以指纹仪、扫描仪、读卡器、微型打印机等外设,可实现指纹考勤、刷卡、打印等特定需求.

触摸屏有四、五线电阻屏、表面声波屏、红外屏、全息纳米触摸膜等国内外触摸屏,可满足用户不同地域、场所的应用需求.

触控一体机是一款将触控屏和相关软件捆绑在一起再配以外包装用以查询用途的触摸产品.触控一体机真正的做到了将触摸与控制合为一体的作用,大大的提高了人们的工作效率.

触摸一体机作为一种输入设备,所采用的触摸屏具有坚固、反应速度快、节省空间、易于交流等许多优点.

用户只要用手指轻轻的触摸机器屏幕就可以很快的得到自己想要的信息,从而使人机交互更为直截了当.让用户可以真正的感受到人机可以自由交互的特点.

二、触摸一体机的特点和优点:

1、触摸技术,支持USB接口触摸屏,支持手写输入功能,配合其他软件可实现电子白板、画图及其他互动功能.

2、可调节触摸底座.

3、多点触控,大支持36点触控,十指同用,你犀利的操作让其他玩家汗颜吧.

4、设计30°—90°、大仰角、可调节,触摸机型底座,让用户随心所欲调节佳使用角度.

5、电阻式、电容式、红外式、光学式、声波式触摸屏,定位.

6、触摸无漂移,自动修正,可进行精密操作.

7、可用手指,软笔进行触摸.

8、高密度触摸点分布:超过10000个触摸点每一平方英寸.

9、清晰度高,无玻璃工作.对环境要求不高,灵敏度高.适合于各种环境下工作.

10、配备超过一百万次点击寿命的电阻、电容、红外触摸屏,不需要使用鼠标和键盘,只要轻轻用手指点击或划过屏幕就可以实现电脑的所有操作,让电脑更加轻松使用.触摸电脑的大创新之处在于它应用的是多点触摸技术,完全改变了人和电脑互动的方式.

1、输出电压的调节　　对有TRIM或ADJ(可调节)输出引脚的模块电源产品，可通过电阻或电位器对输出电压进行一定范围内的调节，一般调节范围为±10％。 　　对TRIM输出引脚，将电位器的中心与TRIM相连，在所有＋S、－S管脚的模块中，其他两端分别接＋S、－S。没有＋S、－S时，将两端分别接到相应主路的输出正负极(＋S接＋Vin，－S接－Vin)，然后调节电位器即可。电位器的阻值一般选用5～10kΩ比较合适。 　　对ADJ输出引脚，分为输入边调节与输出边节。输出边调节与TRIM引脚的调节方式一样。输入边调节只能上调输出电压，此时将电位器的其中一端与中心相接，另一端接输入端的地。输入保护电路　　一般模块电源产品都有内置滤波器，能满足一般电源应用的要求。如果需要更高要求的电源系统，应增加输入滤波网络。可以采用LC或π型网络，但应注意尽量选择较小的电感和较大的电容。 　　为了防止输入电源瞬态高压损坏模块电源，建议用户在输入端接瞬态吸收二极管并配合保险丝使用，以确保模块在安全的输入电压范围之内。为了降低共模噪声，可以增加Y(Cy)电容，一般选择几nf高频电容。R为保险丝，D1为保护二极管，D2为瞬态吸收二极管(P6KE系列)。

2、遥控开/关电路　　模块电源的遥控开关操作，是通过REM端进行的。一般控制方式有两种：

(1)REM与－VIN(参考地)相连，遥控关断，要求VREF<0.4v。rem悬空或与＋vin相连，模块工作，要求vrem>1V。 　　(2)REM与VIN相连，大功率DCDC变换器，遥控关断，要求VREM<0.4v。rem与＋vin相连，模块工作，DCDC变换器定做，要求vrem>1V。REM悬空，遥控关断，即所谓“悬空关断”(－R)。 　　如果控制要与输入端隔离，则可以使用光电耦合器作为传递控制信号。

模块的组合　　(1)并联扩容。将相同模块输出端并联，可使输出能力增强，但并联模块的输出电压要调整得比较一致，以相对均流，同时避免不必要的振荡。对有较大电流输出的模块，还可以仔细设计引线电阻，以达到均流效果。用这种方法并联的模块，不宜超过2个。同时，程控DCDC变换器，如果其中一块模块输出有故障，整个系统都将不能正常工作。并联扩容连接电路RL为负载。 　　(2)冗余热备份并联。将相同的模块输出端通过二极管后并联可使输出能力增强，以提高电源系统的可靠性。原则上如果配合相应输出报警电路，将模块放在可以拆卸的母线上，这样，出现故障的模块可以及时更换。用这种方法并联的模块，没有量限制。D一般为肖特基二极管。

(3)串联扩容。将相同模块输出端串联，可使输出电压倍增，功率也相应增加，而串联输出端须接二极管以进行保护。铃流的备份使用

3、铃流发生器主要用于电话局交换机给电话用户提供振铃，一般是在偏置状态下使用。偏置可分为正偏置和负偏置。为了提高铃流系统的可靠性，需要对铃流进行备份。

三。 做好变频器的检修工作，能确保变频器长期稳定运行

?

1. 根据实际环境确定其周期间隔长短对变频器进行全面检查维护，必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板进行解体、检查、测量、除尘和紧固由于变频器下进风口、上出风口常会因积尘或因积尘过多而堵塞，其本身散热量高，要求通风量大，故运行一定时间后，其电路板上（因静电作用）有积尘，须清洁和检查。

?

2. 对线路板、母排等维修后，要进行必要的防腐处理，涂刷绝缘漆，对已出现局部放电、拉弧的母排须取除其毛刺，并进行绝缘处理。对已绝缘击穿的绝缘柱，须清除炭化或更换。

?

3. 对所有接线端检查、紧固，防止松动引起严重发热现象的发生。

?

4. 对输入（包括输出）端、整流模块、逆变模块、直流电容和快熔等器件进行全面检查、参数测定，发现烧毁或参数变化大的器件应及时更换。

?

5. 对变频器内风扇转动状况、要经常仔细检查，断电后，用手转动风叶，观察轴承有无卡死或转动不灵活现象，必要时更换处理。

?

6. 仔细检查控制电路板上电子元器件，检查和处理脱焊、变色、鼓肚、开裂、断线（印刷板线路）等异常现象，必要时对外表异常的元器件，可从电路板上脱焊测量检查或更换。

?

7. 在实际中，电容容量降低高低与变频器使用环境、负载大小、工作制等状况有直接的关系，恶劣环境、负载越大、停启频繁等运行状况，会加速直流主电容老化。另外，定期维护时，要详细检查主直流回路电容器有无漏液、外壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否冲开，并对电容容量、漏电流（漏电流大，会使电容器过热，引起安全阀冲开，甚至电容爆炸）、耐压等进行测试，对容量降低30%以上、漏电流超过70mA、耐压低于650V的电容应及时更换。对新电容或长期闲置未使用的电容，应进行性能测试，满足使用要求后才可替换使用。

?

8. 对整流块、逆变GTR（或IGBT）等大载流量的器件要用万用表、电桥等仪器、工具进行检测和耐压实验，测定其正向、反向电阻值，并做表格记录，对参数相差较大的模块要更换。

?

9. 对主接触器及其它辅助继电器进行检查，仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换，确保其接触安全可靠。

?

10. 经常检查变频器电源电压波动情况，我们需要改善变频器在使用环境特殊和负载波动较大的现象，以避免大电流对变频器冲击的影响，以致影响正常工作运行。

?

变频器以调速范围宽，动态响应快，调速精度高，保护功能完善，操作简单等优点广泛用于冶金，石化，电力，机械，民用电器等行业。一般情况下，变频器使用了7年左右，会进入故障多发期，可能会出现元器件烧坏，失效，保护功能频繁动作等故障现象，严重的影响了其正常运行。

?

，需制定完备的日常维护与定期检修变频器的周期表，及时在发现问题解决问题，在个别恶劣环境中使用变频器的时候，这些安排尤为重要。
PLC的发展趋势：PLC从控制规模上来讲，向小型化和大型化两个方向发展，大型化主要用于满足大规模控制系统，可带I/O点数可

达到上万，小型化就是在保持甚至减少现有PLC的体积的情况下，大程度的提高PLC的性能。PLC的性能分为CPU性能和I/O性能两个方面

，而CPU性能又可以分为基本性能，逻辑运算能力和数据处理能力三个方面。而I/O性能有分为过程I/O,功能模块与系统接口三个部分，我

们主要介绍I/O性能中的功能模块和系统接口。

功能模块体现的是PLC的功能扩展能力，功能模块是为满足各种不同控制要求的智能PLC控制模块，常见的智能模块有温度测量，温度调节

，位置控制，通信模块，模糊逻辑控制模块，高速计数等功能模块，其以微处理器为核心，与PLC的CPU并行工作。而系统接口反映了PLC

的集中控制与网络连接能力，表示的是与其他PLC或者计算机以及其他数字设备的通信能力，一般PLC都具备其自己的专有通信接口（比如

西门子的PPI通信接口），还有就是通用的自由通信接口（比如RS-485通信接口以及以太网通信接口）。

综合来讲，PLC的发展趋势有四个方向：1，发展智能模块，上文所述，针对不同控制要求开发出各种智能模块，与PLC的CPU并行工作。2

，高可靠性，现在PLC发展冗余容错技术以及模块的热插拔技术，采用自诊断技术，及时向客户提供故障分析的信息方便维护，PLC能

够长时间无差错运行。3.编程软件标准化，PLC厂家各自为战，相互封闭，软硬件相互之间不兼容，客户在使用上非常不方便，IEC制定出

IEC1131标准，引导PLC向标准化发展，大多数厂家都退出了符合IEC 1131-3标准的软件系统。4.网络化，随着现场总线技术的应用，多个

PLC之间通信以及人机界面，编程设相互连接的网络，与工业计算机以及工业以太网构成工业自动化控制系统，PLC的控制网络主要有I/O

网，设备内部网以及系统网，I/O网是PLC与远程I/O模块之间的联网，实质上是PLC的I/O连接范围的扩展和延伸，可以节省大量的连接线

缆及导线，又称之为“省配线网”（大多I/O网的连接是采用现场总线技术，比如RS-485总线），在此有点类似于控制系统中的现场设备

层，设备内部网是指PLC与变频器，现场控制设备，伺服驱动器以及温湿度控制装置之间的连接网络都属于设备内部网，在此其有点类似

于控制系统中的过程监控层，（设备内部网的连接采用现场总线以及工业以太网作为通信线路）。系统网指的是现场多台设备，多个控制

装置的互联，通过通信手段对现场的多个立的设备以及控制装置（包括PLC）进行集中统一管理，构成FMC（柔性制造单元）,FMS（柔性

制造系统）,CIMS（计算机现代集成制造系统）等工厂自动化控制系统。

附录I：通用十条标准 　　该标准奠定了PLC的各方面特点，以后的PLC基本上都是遵循以下特点设计生产：1. 编程方便，现场可修改程

序。2.维修方便，采用模块化结构，好是插件式。3.可靠性继电器控制装置。4.体积小于继电器控制装置。5.数据可直接送入计算

机。6.成本可与继电器控制装置竞争。7.在扩展时，原系统只要很小变更。8.用户程序存储器容量能扩展,至少要扩展至4KB。9.输入可以

是交流115V。10.输出驱动能力为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。
PLC起源于二十世纪六十年代，当时的美国通用汽车公司，为解决生产线调整时出现的控制系统电路修改耗时，维护检修繁琐的问题，于

1968年面向社会公开招标，要求设计出新系统替代原有的继电器系统，并提出的“通用十条”标准（详见附录I），美国数字设备公

司（DEC)依据该标准于1969年生产出台PDP-14控制器，并在汽车自动装配线上获得成功。此后几年，日本，欧洲，中国分别研发出自

己的PLC推向市场。1971年，日本推出DCS-8，1973年西门子研发出型号为SIMATIC S4的PLC，为欧洲台PLC，中国于1974年研发出自己

的PLC，于1977年工业应用。

国际电工（IEC)在其标准中对可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）的定义：可编程逻辑控制器是一种

数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控

制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其

有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。的PLC生产厂家有西门子，三菱，松下，欧姆

龙，施耐德，AB（罗克韦尔），富士以及GE(通用电气）等各种品牌。

PLC的发展历程：PLC自从产生之后，其在发展历程中经历了四个阶段：1.1970-1980年代，结构定型阶段，在此阶段以微处理器为核心的

现有PLC结构形式得到了市场的认可，并迅速发展，PLC的原理，软硬件趋向统一成熟，应用领域逐渐的向生产线领域以及机床拓展。

2.1980-1990年代，普及与系列化阶段，在此阶段，各个厂家的PLC开始形成系列，相继推出固定I/O点型，基本单元加扩展型和模块化型

的三种基本结构，应用领域开始遍及顺序控制的全部领域。3.1990-2000年，与小型化阶段，随着微电子技术的发展，芯片处理速

度的增强以及存储容量的扩大，使得PLC的功能日益增强，从单一的顺序控制箱现场控制领域延伸，由于电子元器件的缩小，PLC的体积也

大幅缩小。4.2000年至今，与网络化阶段，PLC随着技术的日益发展，其功能不断完善，开发出过程控制，运动控制的特殊功能和

模块，应用范围扩展到工业自动化全部领域，随着现场总线以及以太网技术的发展，PLC的通信功能得到了加强，其不但能连接I/0设备以

及传统的编程，更可以通过现场总线和工业以太网构成网络系统，为工业自动化奠定基础。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和，目前中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速

度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号

给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺

服比较简单，便宜。



PLC的运用
dsp技术介绍
数字信号处理（DigitalSignalProcessing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随

着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等

领域得到极为广泛的应用。
数字信号处理是利用计算机或处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人

们需要的信号形式。
数字信号处理是围绕着数字信号处理的理论、实现和应用等几个方面发展起来的。数字信号处理在理论上的发展推动了数字信号处理应用

的发展。反过来，数字信号处理的应用又促进了数字信号处理理论的提高。而数字信号处理的实现则是理论和应用之间的桥梁。

数字信号处理是以众多学科为理论基础的，它所涉及的范围极其广泛。例如，在数学领域，微积分、概率统计、随机过程、数值分析等都

是数字信号处理的基本工具，与网络理论、信号与系统、控制论、通信理论、故障诊断等也密切相关。近来新兴的一些学科，如人工智能

、模式识别、神经网络等，都与数字信号处理密不可分。可以说，数字信号处理是把许多经典的理论体系作为自己的理论基础，同时又使

自己成为一系列新兴学科的理论基础。