抓钢机是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓钢机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业。分为原装抓钢机和组装抓钢机。
原装抓钢机是指新机器出厂时就是一个完整的抓钢机，也就是说，机器生产厂家由一开始就是按抓钢机的使用要求和标准去设计、生产，直至出厂。原装抓钢机一般价格比较昂贵。
改装抓钢机，顾名思义就是改装而成的抓钢机，一般由用于挖掘用途的普通挖掘机改造而成，而且通常是由二手的挖掘机改装，因为不会有人去买一台新的普通挖掘机去改装抓钢机，要买新的还不如直接买原装的抓钢机。因此，用二手挖掘机改装抓钢机比较适合，这样就可以大大减少投资成本。
由于抓钢机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以把挖掘机的前端工作装置全部换掉。是要把原有的标准短臂换成加长臂（也就是抓料臂），因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作
挖掘机液压抓斗适用场合：建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。适用于船舶、火车、汽车的装卸。
还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。
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